Модуль аналогового ввода напряжения SA-P5-AIV

Модуль аналогового ввода напряжения SA-P5-AIV

SA-P5-AIV

Модуль аналогового ввода напряжения (AIV) (арт. SA-P5-AIV) является 8-ми канальным модулем расширения и предназначен для получения аналоговых сигналов по напряжению от внешних источников напряжения

С влагозащитой

Без покрытия

Количество, шт

Технические характеристики

Характеристика	Значение
количество каналов	8
Диапазон измерения напряжения, В	от -10 до 10
Приведенная погрешность измерения, %	0,025
Наличие индикации каждого канала	да
Наличие индикации питания, канала информационного обмена	да
Напряжение питания, В	от 19 до 29
Номинальное напряжение питания, В	24
Потребляемая мощность, Вт, не более	2,5
Входное сопротивление, МОм, не менее	1
Гальваническая изоляция	Между входной и выходной логикой
Вес, кг, не более	0,12
Размеры (Ш х В х Г), мм	21,8х130,9x98,0

Эксплуатационные характеристики

Параметр	Значение фактора
Параметр	Без лака	С лаком
Температура среды, °С	от минус 40 до 60
Относительная влажность воздуха, %	от 5 до 70	от 5 до 95
Атмосферное давление, кПа	от 84,0 до 106,7
Вибрация амплитуда, не более	0,35 мм с частотой 55 Гц

Схема подключения

Обозначение	Наименование канала	Описание
1	AI1	Входной канал 1
2	GND	Общий контакт
3	AI2	Входной канал 2
4	GND	Общий контакт
5	AI3	Входной канал 3
6	GND	Общий контакт
7	AI4	Входной канал 4
8	GND	Общий контакт
9	AI5	Входной канал 5
10	GND	Общий контакт
11	AI6	Входной канал 6
12	GND	Общий контакт
13	AI7	Входной канал 7
14	GND	Общий контакт
15	AI8	Входной канал 8
16	GND	Общий контакт
17	GND	Общий контакт
18	GND	Общий контакт

Индикация

Обозначение	Индикация	Показатель
P		Наличие напряжения питания
P		Отсутствие напряжения питания
L		Наличие соединения по Ethernet
L		Обмен данными по Ethernet
L		Отсутствие соединения по Ethernet

Размеры

Габаритные размеры

Установочные размеры

3D-модель

Программное обеспечение

Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативной передачи входных данных и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса каналов.

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 8 входных каналов, значения которых передаются через структуру "Inputs". Каждый канал измеряет напряжение в заданном диапазоне, определяемом настройками в SDO.
Структура PDO:

|─ Inputs
     |─ Channel 1 (Входной канал 1)
     |─ Channel 2 (Входной канал 2)
     |─ Channel 3 (Входной канал 3)
     |─ Channel 4 (Входной канал 4)
     |─ Channel 5 (Входной канал 5)
     |─ Channel 6 (Входной канал 6)
     |─ Channel 7 (Входной канал 7)
     |─ Channel 8 (Входной канал 8)

Назначение: Передача измеренных значений напряжения с каждого из 8 каналов.
Формат данных: 32-битное значение с плавающей точкой (float), обеспечивающее высокую точность измерений.

SDO (Service Data Objects)

SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).

Структура SDO:

|─ Settings
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Input type
|     |     |     |─ Off (Выключено) — значение по умолчанию
|     |     |     |─ Voltage 0 +5V (Напряжение от 0 до +5 В)
|     |     |     |─ Voltage 0 +10V (Напряжение от 0 до +10 В)
|     |     |     |─ Voltage -5 +5V (Напряжение от -5 до +5 В)
|     |     |     |─ Voltage -10 +10V (Напряжение от -10 до +10 В)
|     |     |─ Average samples (Среднее количество выборок)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)
|
|─ Status
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Status (Битовое поле)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)
Settings (Настройки):

Input type: Позволяет выбрать тип входного сигнала для каждого канала: Off (Выключено), Voltage 0 +5V, Voltage 0 +10V, Voltage -5 +5V или Voltage -10 +10V.

Примечание

При отключение канала скорость опроса других увеличивается.

При уменьшении измеряемого диапазона (например, с Voltage -10 +10V до Voltage 0 +5V) увеличивается точность измерений, однако выбранный диапазон должен быть одинаковым для всех каналов модуля.

Average samples: Настройка фильтрации методом "Скользящего среднего". Диапазон значений: от 1 (фильтрация выключена) до 255, по умолчанию — 16.

Status (Состояние): Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов в виде битового поля:

Номер бита	Описание
0	Отключен
1	Перегрузка
2	Зарезервирован
3	Зарезервирован
4	Зарезервирован
5	Зарезервирован
6	Зарезервирован
7	Зарезервирован

Принцип работы

Конфигурация: Через SDO задается тип входного сигнала (например, Voltage 0 +10V) и ширина окна фильтрации для каждого канала.

Измерение: Через PDO в реальном времени передаются измеренные значения напряжения с каждого из 8 каналов в пределах заданного диапазона.

Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок (перегрузка, отключение и т.д.).

Пример конфигурации

Установить Channel 1 в режим "Voltage -10 +10V" и ширину фильтрации 32 выборки через SDO. Получить значение напряжения с Channel 1 через PDO (например, 7.2 В). Проверить состояние Channel 1 через SDO (Status), чтобы убедиться в отсутствии перегрузки.