Главная
Каталог
Специальные модули
Модуль подключения инкрементальных энкодеров SA-P5-SPIE

Модуль подключения инкрементальных энкодеров SA-P5-SPIE

SA-P5-SPIE

Модуль SPPE является 4-х канальным модулем расширения, предназначенным для подключения инкрементальных энкодеров с выходами типа A, B.

На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года

С влагозащитой

Без покрытия

Количество, шт

Технические характеристики

Характеристика	Значение
Максимальная потребляемая мощность,не более, Вт	3
Количество входных каналов	4
Диапазон частоты, Гц	до 200000
Номинальное входное напряжение счета импульсов, В	3 … 24
Гальваническая изоляция	Между входной и выходной логикой
Сечение проводника, мм²	От 0,2 до 1,5
Масса, г	120
Габариты ВхШхГ, мм	126х21х90

Эксплуатационные характеристики

Характеристика	Значение
Температура эксплуатации, °С	От минус 40 до 60
Температура хранения, °С	От минус 40 до 60
Влажность при хранении, %	От 5 до 95
Влажность при эксплуатации, %	От 5 до 95
Тип монтажа	На DIN-рейку 35 мм
Расположение при монтаже	Вертикальное

Схема подключения

Обозначение	Наименование канала	Описание
1	A1	Сигнал A энкодера 1
2	Ā1	Сигнал Ā энкодера 1
3	B1	Сигнал B энкодера 1
4	B̄1	Сигнал B̄ энкодера 1
5	A2	Сигнал A энкодера 2
6	Ā2	Сигнал Ā энкодера 2
7	B2	Сигнал B энкодера 2
8	B̄2	Сигнал B̄ энкодера 2
9	A3	Сигнал A энкодера 3
10	Ā3	Сигнал Ā энкодера 3
11	B3	Сигнал B энкодера 3
12	B̄3	Сигнал B̄ энкодера 3
13	A4	Сигнал A энкодера 4
14	Ā4	Сигнал Ā энкодера 4
15	B̄4	Сигнал B энкодера 4
16	B̄4	Сигнал B̄ энкодера 4
17	GND	Подключение экранирующей оплетки
18	GND	Подключение экранирующей оплетки

Индикация

Обозначение	Индикация	Показатель
P		Наличие напряжения питания
P		Отсутствие напряжения питания
L		Наличие соединения по Ethernet
L		Обмен данными по Ethernet
L		Отсутствие соединения по Ethernet

Размеры

Габаритные размеры

Установочные размеры

3D-модель

Программное обеспечение

Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного мониторинга значений счётчиков и их сброса и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров каналов.

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет четыре выходных и четыре входных канала, распределённых по структурам TxPDO (outputs) и RxPDO (inputs).

Структура PDO:

|─ Encoder counters
     |─ Channel 1 (Значение счетчика 1)
     |─ Channel 2 (Значение счетчика 2)
     |─ Channel 3 (Значение счетчика 3)
     |─ Channel 4 (Значение счетчика 4)
|─ Counter reset
     |─ Channel 1 (Сброс счетчика 1)
     |─ Channel 2 (Сброс счетчика 2)
     |─ Channel 3 (Сброс счетчика 3)
     |─ Channel 4 (Сброс счетчика 4)

Назначение:
TxPDO: Передача текущих значений счётчиков.
RxPDO: Приём команд на сброс соответствующих счётчиков (Запись 1 сбрасывает счетчик и блокирует счет. Запись 0 вновь разрешает счет. Минимальное время удержания сигнала логической единицы для гарантированного сброса счётчика составляет 5 мс).
Формат данных:
TxPDO: Четыре 4-байтных целых знаковых (int) значения, каждое соответствует отдельному каналу счёта.
RxPDO: Четыре булевых значения, определяющих необходимость сброса каждого счётчика.

SDO (Service Data Objects)

Для каждого канала доступны три уровня фильтрации шума, задаваемых через SDO.

Структура SDO:

|─ Settings
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Noise level 
|     |     |     |─ Low
|     |     |     |─ Middle (По умолчанию)
|     |     |     |─ High  
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)

Принцип работы

Установкой значения "Noise level" мы устанавливаем соотношение сигнал/шум входного сигнала..

Пример конфигурации

Установить Noise level в значение High через SDO. Это означает, что входной сигнал сильно зашумлен.

Сбросить значение счётчика Channel 1, передав логическую 1 в соответствующий RxPDO. После выполнения сброса необходимо вернуть значение в 0, чтобы счёт мог продолжиться. Значение счётчика при этом будет установлено в ноль.

Получить текущее значение счётчика Channel 1 через TxPDO (например, -12345 импульсов). Это значение говорит о том, что энкодер был повернут против часовой стрелки на 12345 шагов.