Модуль счета импульсов SA-P5-SPPC

SA-P5-SPPC

Модуль счета импульсов (SPPC) (арт. SA-P5-SPPC) является 4-х канальным модулем расширения и предназначен для счета импульсов частотой до 200 кГц.

С влагозащитой

Без покрытия

Количество, шт

Технические характеристики

Характеристика	Значение
Количество каналов	4
Диапазон частот входного сигнала, Гц	до 200000
Диапазон напряжения входного сигнала, В	от 3 до 24
Предел счетчика, импульс	4294967296
Наличие индикации каждого канала	нет
Наличие индикации питания, канала информационного обмена	да
Напряжение питания, В	от 19 до 29
Номинальное напряжение питания, В	24
Потребляемая мощность, Вт, не более	3
Гальваническая изоляция	Между входной и выходной логикой
Вес, кг, не более	0,12
Размеры (Ш х В х Г), мм	21,8х130,9x98,0

Эксплуатационные характеристики

Параметр	Значение фактора
Параметр	Без лака	С лаком
Температура среды, °С	от минус 40 до 60
Относительная влажность воздуха, %	от 5 до 70	от 5 до 95
Атмосферное давление, кПа	от 84,0 до 106,7
Вибрация амплитуда, не более	0,35 мм с частотой 55 Гц

Схема подключения

Обозначение	Наименование канала	Описание
1	F1+	Плюс устройства 1
2	F1-	Минус устройства 1
3	NC	Не используется
4	NC	Не используется
5	F2+	Плюс устройства 2
6	F2-	Минус устройства 2
7	NC	Не используется
8	NC	Не используется
9	F3+	Плюс устройства 3
10	F3-	Минус устройства 3
11	NC	Не используется
12	NC	Не используется
13	F4+	Плюс устройства 4
14	F4-	Минус устройства 4
15	NC	Не используется
16	NC	Не используется
17	GND	Подключение экранирующей оплетки
18	GND	Подключение экранирующей оплетки

Индикация

Обозначение	Индикация	Показатель
P		Наличие напряжения питания
P		Отсутствие напряжения питания
L		Наличие соединения по Ethernet
L		Обмен данными по Ethernet
L		Отсутствие соединения по Ethernet

Размеры

Габаритные размеры

Установочные размеры

3D-модель

Программное обеспечение

Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного мониторинга значений счётчиков и их сброса и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров каналов.

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет четыре выходных и четыре входных канала, распределённых по структурам TxPDO (outputs) и RxPDO (inputs).

Структура PDO:

|─ Outputs
     |─ Channel 1 (Значение счетчика 1)
     |─ Channel 2 (Значение счетчика 2)
     |─ Channel 3 (Значение счетчика 3)
     |─ Channel 4 (Значение счетчика 4)
|─ Inputs
     |─ Channel 1 (Сброс счетчика 1)
     |─ Channel 2 (Сброс счетчика 2)
     |─ Channel 3 (Сброс счетчика 3)
     |─ Channel 4 (Сброс счетчика 4)

Назначение:
TxPDO: Передача текущих значений счётчиков.
RxPDO: Приём команд на сброс соответствующих счётчиков (Запись 1 сбрасывает счетчик и блокирует счет. Запись 0 вновь разрешает счет. Минимальное время удержания сигнала логической единицы для гарантированного сброса счётчика составляет 5 мс).
Формат данных:
TxPDO: Четыре 4-байтных целых значения, каждое соответствует отдельному каналу счёта.
RxPDO: Четыре булевых значения, определяющих необходимость сброса каждого счётчика.

SDO (Service Data Objects)

Для каждого канала доступны три уровня фильтрации шума, задаваемых через SDO.

Структура SDO:

|─ Settings
	|     |─ Channel 1
	|     |     |─ Noise level 
	|     |     |     |─ Low
	|     |     |     |─ Middle (По умолчанию)
	|     |     |     |─ High  
	|     |─ Channel 2 (аналогично)
	|     |─ Channel 3 (аналогично)
	|     |─ Channel 4 (аналогично)

Принцип работы

Установкой значения "Noise level" мы устанавливаем соотношение сигнал/шум входного сигнала.

Пример конфигурации

Установить Noise level в значение High через SDO. Это означает, что входной сигнал сильно зашумлен.

Сбросить значение счётчика Channel 1, передав логическую 1 в соответствующий RxPDO. После выполнения сброса необходимо вернуть значение в 0, чтобы счёт мог продолжиться. Значение счётчика при этом будет установлено в ноль.

Получить текущее значение счётчика Channel 1 через TxPDO (например, 12345 импульсов). На основе этого значения можно анализировать количество поступивших импульсов с момента последнего сброса.