-
-
- Модуль аналогового ввода тока SA-P5-AIC
- Модуль аналогового ввода напряжения SA-P5-AIV
- Модуль аналогового ввода термопары SA-P5-AITC
- Модуль аналогового ввода термосопротивления SA-P5-AITR
- Модуль аналогового вывода SA-P5-AO
- Модуль аналогового ввода синусно-косинусного трансформатора SA-P5-AISCT
- Модуль аналогового ввода виброскорости SA-P5-AIVS
-
Инфо
Модуль управления драйвером шагового двигателя SA-P5-SPSMD
SA-P5-SPSMD
Модуль управления шаговым двигателем (арт. SA-P5-SPSMD) является 4-х канальным модулем расширения и предназначен подключения драйверов шаговых двигателей. Логические уровни по напряжению равны напряжению внешнего источника питания.
На текущий момент модуль на стадии разработки. Начало тестирования запланировано на декабрь 2025 года
Количество, шт
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество выходных каналов | 4 |
| Выходное напряжение контактов pul, dir, ena | от 2 до 30 В (равняется напряжению поданному на контакты V+ и GND) |
| Максимальная частота контакта pul не менее | 200 кГц |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Сечение проводника, мм² | От 0,2 до 1,5 |
| Масса, г | 125 |
| Габариты ВхШхГ, мм | 126х21,3х90 |
Эксплуатационные характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Температура эксплуатации, °С | От минус 40 до 60 |
| Температура хранения, °С | От минус 40 до 60 |
| Влажность при хранении, % | От 5 до 95 |
| Влажность при эксплуатации, % | От 5 до 95 |
| Тип монтажа | На DIN-рейку 35 мм |
| Расположение при монтаже | Вертикальное |
Схема подключения
| Обозначение | Название канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 | PUL1 | Импульсный сигнал канала 1 |
| 2 | DIR1 | Сигнал направления канала 1 |
| 3 | ENA1 | Сигнал разрешения работы канала 1 |
| 4 | ALM1 | Индикатор неисправности канала 1 |
| 5 | PUL2 | Импульсный сигнал канала 2 |
| 6 | DIR2 | Сигнал направления канала 2 |
| 7 | ENA2 | Сигнал разрешения работы канала 2 |
| 8 | ALM2 | Индикатор неисправности канала 2 |
| 9 | PUL3 | Импульсный сигнал канала 3 |
| 10 | DIR3 | Сигнал направления канала 3 |
| 11 | ENA3 | Сигнал разрешения работы канала 3 |
| 12 | ALM3 | Индикатор неисправности канала 3 |
| 13 | PUL4 | Импульсный сигнал канала 4 |
| 14 | DIR4 | Сигнал направления канала 4 |
| 15 | ENA4 | Сигнал разрешения работы канала 4 |
| 16 | ALM4 | Индикатор неисправности канала 4 |
| 17 | V+ | "+" внешнего питания |
| 18 | GND | "-" внешнего питания |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P | Наличие напряжения питания | |
| P | Отсутствие напряжения питания | |
| L | Наличие соединения по Ethernet | |
| L | Обмен данными по Ethernet | |
| L | Отсутствие соединения по Ethernet | |
| 1 - 4 | ENA 1 - 4 активен (программная реализация) | |
| 1 - 4 | Индикация неисправности канала 1 - 4 (программная реализация) | |
| 1 - 4 | ENA 1 - 4 не активен |
Размеры
Габаритные размеры
Установочные размеры
3D-модель
3D модель
Программное обеспечение
Адрес регистров
| Описание | Тип | Индекс | Адрес | Тип данных | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|
| Повернуть на, шагов 1 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED32 | Положительное значение поворот по часовой, отрицательное – против часовой |
| Повернуть на, градусов 1 канала | RxPDO | ? | ? | REAL32 | Положительное значение поворот по часовой, от-рицательное – против ча-совой |
| Непрерывно поворачивать 1 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED8 | +1 поворот по часовой стрелке, -1 поворот про-тив часовой стрелки |
| Повернуть на, шагов 2 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED32 | Положительное значение поворот по часовой, отрицательное – против часовой |
| Повернуть на, градусов 2 канала | RxPDO | ? | ? | REAL32 | Положительное значение поворот по часовой, от-рицательное – против ча-совой |
| Непрерывно поворачивать 2 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED8 | +1 поворот по часовой стрелке, -1 поворот про-тив часовой стрелки |
| Повернуть на, шагов 3 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED32 | Положительное значение поворот по часовой, отрицательное – против часовой |
| Повернуть на, градусов 3 канала | RxPDO | ? | ? | REAL32 | Положительное значение поворот по часовой, от-рицательное – против ча-совой |
| Непрерывно поворачивать 3 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED8 | +1 поворот по часовой стрелке, -1 поворот про-тив часовой стрелки |
| Повернуть на, шагов 4 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED32 | Положительное значение поворот по часовой, отрицательное – против часовой |
| Повернуть на, градусов 4 канала | RxPDO | ? | ? | REAL32 | Положительное значение поворот по часовой, от-рицательное – против ча-совой |
| Непрерывно поворачивать 4 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED8 | +1 поворот по часовой стрелке, -1 поворот про-тив часовой стрелки |
| Ошибка 1 канала | TxPDO | ? | ? | BOOL | 1 – ошибка, 0 – нет ошибки |
| Ошибка 2 канала | TxPDO | ? | ? | BOOL | 1 – ошибка, 0 – нет ошибки |
| Ошибка 3 канала | TxPDO | ? | ? | BOOL | 1 – ошибка, 0 – нет ошибки |
| Ошибка 4 канала | TxPDO | ? | ? | BOOL | 1 – ошибка, 0 – нет ошибки |
| Настройка микрошага, PU/Rev 1 канала | SDO | - | ? | UINT32 | |
| Скорость поворота, градусов/минуту 1 канала | SDO | - | ? | REAL32 | |
| Настройка микрошага, PU/Rev 2 канала | SDO | - | ? | UINT32 | |
| Скорость поворота, градусов/минуту 2 канала | SDO | - | ? | REAL32 | |
| Настройка микрошага, PU/Rev 3 канала | SDO | - | ? | UINT32 | |
| Скорость поворота, градусов/минуту 3 канала | SDO | - | ? | REAL32 | |
| Настройка микрошага, PU/Rev 4 канала | SDO | - | ? | UINT32 | |
| Скорость поворота, градусов/минуту 4 канала | SDO | - | ? | REAL32 |
Оставьте заявку на консультацию
Заполните форму ниже – наши специалисты свяжутся с вами и проконсультируют по всем вопросам.
