СПБ, ул. Маршала Новикова, д. 28, лит. А

Модуль дискретного вывода ШИМ SA-P5-DPWM

SA-P5-DPWM

Модуль дискретных выходов ШИМ (арт. SA-P5-DPWM) является 16-ти канальным модулем расширения и предназначен для вывода сигнала с широтно-импульсной модуляцией. Модуль должен быть оснащен клеммами подключения внешнего источника питания.

На текущий момент модуль на стадии разработки. Начало тестирования запланировано на август 2025 года
Количество, шт

Технические характеристики

Характеристика Значение
Количество выходных каналов 16
Выходное напряжение контактов от 2 до 30 В ( равняется напряжению поданно-му на контакты V+ и GND)
Частота ШИМ не менее 20 кГц
Шагов скважности ШИМ не менее 200 (лучше больше)
Максимальный ток логической единицы, мА/канал Не менее 200
Гальваническая изоляция Между входной и выходной логикой
Сечение проводника, мм² От 0,2 до 1,5
Масса, г 125
Габариты ВхШхГ, мм 126х21,3х90

Эксплуатационные характеристики

Параметр Значение фактора
Без лака С лаком
Температура среды, °С от минус 40 до 60
Относительная влажность воздуха, % от 5 до 70 от 5 до 95
Атмосферное давление, кПа от 84,0 до 106,7
Вибрация
амплитуда, не более
0,35 мм с частотой 55 Гц

Схема подключения

Обозначение Название канала Описание
1 - 16 PWM1 - PWM16 Выходной канал 1 - 16
17 V+ "+" внешнего питания
18 GND "-" внешнего питания

Индикация

Обозначение Индикация Показатель
P Наличие напряжения питания
P Отсутствие напряжения питания
L Наличие соединения по Ethernet
L Обмен данными по Ethernet
L Отсутствие соединения по Ethernet
1-16 Контакт «1», «2», ..., «16» замкнут (реализован программно)
1-16 Контакт «1», «2», ..., «16» разомкнут (реализован программно)

Размеры

Габаритные размеры
Установочные размеры


3D-модель

3D модель

Программное обеспечение

Адреса регистров

Описание Тип Индекс Адрес Тип данных Примечание
Скважность 1 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 2 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 3 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 4 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 5 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 6 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 7 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 8 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 9 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 10 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 11 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 12 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 13 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 14 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 15 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Скважность 16 канала RxPDO ? ? USIGNED16 0 - 100%
Частота ШИМ 1 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 2 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 3 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 4 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 5 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 6 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 7 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 8 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 9 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 10 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 11 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 12 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 13 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 14 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 15 канала SDO ? ? USIGNED16
Частота ШИМ 16 канала SDO ? ? USIGNED16

Скопировано в буфер