Модуль аналогового вывода SA-P5-AO

SA-P5-AO

Модуль аналогового вывода (AO) (арт. SA-P5-AO) является 8-ми канальным модулем расширения и предназначен для выдачи аналоговых сигналов на внешние устройства. Каждый канал модуля может выдавать постоянное напряжение или постоянный ток.

С влагозащитой

Без покрытия

Количество, шт

Технические характеристики

Характеристика	Значение
Количество каналов	8
Диапазон выходного тока, мА	от 0,1 до 20
Диапазон выходного постоянного напряжения, В	от минус 10 до 10
Приведенная погрешность генерации тока, %	0,15
Приведенная погрешность генерации напряжения, %	0,075
Максимальное нагрузочное сопротивление для тока, Ом	500
Минимальное нагрузочное сопротивление для напряжения, Ом	1000
Наличие индикации каждого канала	нет
Наличие индикации питания, канала информационного обмена	да
Защита от перегрузки	да
Напряжение питания, В	от 19 до 29
Номинальное напряжение питания, В	24
Потребляемая мощность, Вт, не более	7,5
Гальваническая изоляция	Между входной и выходной логикой
Вес, кг, не более	0,12
Размеры (Ш х В х Г), мм	21,8х130,9x98,0

Эксплуатационные характеристики

Параметр	Значение фактора
Параметр	Без лака	С лаком
Температура среды, °С	от минус 40 до 60
Относительная влажность воздуха, %	от 5 до 70	от 5 до 95
Атмосферное давление, кПа	от 84,0 до 106,7
Вибрация амплитуда, не более	0,35 мм с частотой 55 Гц

Схема подключения

Обозначение	Наименование канала	Описание
1	AO1	Выходной канал 1
2	GND	Общий контакт
3	AO2	Выходной канал 2
4	GND	Общий контакт
5	AO3	Выходной канал 3
6	GND	Общий контакт
7	AO4	Выходной канал 4
8	GND	Общий контакт
9	AO5	Выходной канал 5
10	GND	Общий контакт
11	AO6	Выходной канал 6
12	GND	Общий контакт
13	AO7	Выходной канал 7
14	GND	Общий контакт
15	AO8	Выходной канал 8
16	GND	Общий контакт
17	GND	Общий контакт
18	GND	Общий контакт

Индикация

Обозначение	Индикация	Показатель
P		Наличие напряжения питания
P		Отсутствие напряжения питания
L		Наличие соединения по Ethernet
L		Обмен данными по Ethernet
L		Отсутствие соединения по Ethernet

Размеры

Габаритные размеры

Установочные размеры

3D-модель

Программное обеспечение

Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного управления выходными каналами и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса.

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 8 выходных каналов, значения которых задаются через структуру Outputs. Каждый канал может быть настроен на выдачу напряжения или тока в зависимости от конфигурации в SDO.
Структура PDO:

|─ Outputs
     |─ Channel 1 (Выходной канал 1)
     |─ Channel 2 (Выходной канал 2)
     |─ Channel 3 (Выходной канал 3)
     |─ Channel 4 (Выходной канал 4)
     |─ Channel 5 (Выходной канал 5)
     |─ Channel 6 (Выходной канал 6)
     |─ Channel 7 (Выходной канал 7)
     |─ Channel 8 (Выходной канал 8)

Назначение: Передача значений аналоговых сигналов (напряжение или ток) на каждый из 8 каналов.
Формат данных: 16-битное значение с плавающей точкой.

SDO (Service Data Objects)

SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).

Структура SDO:

Копировать
|─ Settings
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Output type
|     |     |     |─ Off (Выключено)- значение по умолчанию
|     |     |     |─ Voltage 0 +5V (Напряжение от 0 до +5 В)
|     |     |     |─ Voltage 0 +10V (Напряжение от 0 до +10 В)
|     |     |     |─ Voltage -5 +5V (Напряжение от -5 до +5 В)
|     |     |     |─ Voltage -10 +10V (Напряжение от -10 до +10 В)
|     |     |     |─ Current 4-20mA (Ток от 4 до 20 мА)
|     |     |     |─ Current 0-20mA (Ток от 0 до 20 мА)
|     |     |     |─ Current 0-24mA (Ток от 4 до 24 мА)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)
|
|─ Status
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Fault (Битовое поле. Подробнее ниже)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)

Settings (Настройки): - Позволяет выбрать тип выходного сигнала для каждого канала: выключено, стабилизация по напряжению или стабилизация по току.
Конфигурация применяется к соответствующему каналу в PDO.
Status (Состояние): - Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов. Параметр Fault каждого канало сигнализирует о наличии неисправности

Номер бита	Описание
0	проблема цепи (обрыв цепи для режима стабилизации по току, короткое замыкание для режима стабилизации по напряжению)
1
2	Перегрев модуля
3	Зарезервирован
4	Зарезервирован
5	Зарезервирован
6	Зарезервирован
7	Зарезервирован

Принцип работы

Конфигурация: Через SDO задается тип выходного сигнала для каждого канала Управление: Через PDO в реальном времени передаются значения сигналов для каждого канала в пределах заданного диапазона Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок. Пример конфигурации Установить Channel 1 в режим "Voltage -10 +10V" через SDO. Задать значение +5 В через PDO для Channel 1. Проверить состояние Fault для Channel 1 через SDO, чтобы убедиться в отсутствии ошибок.