-
-
- Модуль аналогового ввода тока SA-P5-AIC
- Модуль аналогового ввода напряжения SA-P5-AIV
- Модуль аналогового ввода термопары SA-P5-AITC
- Модуль аналогового ввода термосопротивления SA-P5-AITR
- Модуль аналогового вывода SA-P5-AO
- Модуль аналогового ввода синусно-косинусного трансформатора SA-P5-AISCT
- Модуль аналогового ввода виброскорости SA-P5-AIVS
-
Инфо
Модуль дискретного ввода SA-P5-DI
SA-P5-DI
Модуль дискретного ввода DI (арт. SA-P5-DI) является 16-ти канальным модулем расширения и предназначен для приема и обработки дискретных команд от внешних устройств. В модуле предусмотрено две схемы подключения: «сухим» (dry) и «мокрым» (wet) контактом. При подключении «мокрым» контактом модуль принимает дискретные команды постоянным напряжением 24 В от внешнего источника питания, при этом допускается подача напряжения как положительной, так и отрицательной полярности. При подключении «сухим» контактом не требуется подача внешнего напряжения.
Количество, шт
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество каналов | 16 |
|
Диапазон детектирования логической единицы при подключении «мокрым» контактом, В |
от минус 30 до минус 10 и от 10 до 30 |
|
Диапазон детектирования логического нуля при подключении «мокрым» контактом, В |
от минус 3 до 3 |
| Детектирование логической единицы «сухим» контактом | при замыкании цепи |
| Детектирование логического нуля «сухим» контактом | при размыкании цепи |
| Наличие индикации каждого канала | да |
| Наличие индикации питания, канала информационного обмена | да |
| Напряжение питания, В | от 19 до 29 |
| Номинальное напряжение питания, В | 24 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Вес, кг, не более | 0,12 |
| Размеры (Ш х В х Г), мм | 21,8х130,9x98,0 |
Эксплуатационные характеристики
| Параметр | Значение фактора | |
|---|---|---|
| Без лака | С лаком | |
| Температура среды, °С | от минус 40 до 60 | |
| Относительная влажность воздуха, % | от 5 до 70 | от 5 до 95 |
| Атмосферное давление, кПа | от 84,0 до 106,7 | |
|
Вибрация амплитуда, не более |
0,35 мм с частотой 55 Гц | |
Схема подключения
Контакты «GND_DRY» и «GND_WET» предназначены для подключения входов по принципу «сухого» или «мокрого» контакта соответственно.
| Обозначение | Название канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 - 16 | DO1 - OD16 | Входной канал 1 - 16 |
| 17 | G_WET | Общий контакт при подклбчении по схеме "мокрый контакт" |
| 18 | G_DRY | Общий контакт при подключении по схеме "сухой контакт" |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P | Наличие напряжения питания | |
| P | Отсутствие напряжения питания | |
| L | Наличие соединения по Ethernet | |
| L | Обмен данными по Ethernet | |
| L | Отсутствие соединения по Ethernet | |
| L | Модуль в рабочем состоянии | |
| L | Выполнение загрузки | |
| 1 - 16 | Пользовательский светодиод 1 - 16 включен | |
| 1 - 16 | Пользовательский светодиод 1 - 16 выключен |
Размеры
Габаритные размеры
Установочные размеры
3D-модель
3D модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного управления выходами модуля
PDO (Process Data Objects)
PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет два набора входных данных, передаваемых через структуры TxPDO "Byte_Lo" и TxPDO "Byte_Hi". Каждый бит в двух 8-битных значениях соответствует состоянию одного из 16 каналов Структура PDO:
|─ Input |─ Channel 1 (Канал 1, бит 0) |─ Channel 2 (Канал 2, бит 1) |─ Channel 3 (Канал 3, бит 2) |─ Channel 4 (Канал 4, бит 3) |─ Channel 5 (Канал 5, бит 4) |─ Channel 6 (Канал 6, бит 5) |─ Channel 7 (Канал 7, бит 6) |─ Channel 8 (Канал 8, бит 7) |─ Channel 9 (Канал 9, бит 0) |─ Channel 10 (Канал 10, бит 1) |─ Channel 11 (Канал 11, бит 2) |─ Channel 12 (Канал 12, бит 3) |─ Channel 13 (Канал 13, бит 4) |─ Channel 14 (Канал 14, бит 5) |─ Channel 15 (Канал 15, бит 6) |─ Channel 16 (Канал 16, бит 7)
Назначение: Передача состояния 16 входных каналов модуля DI, где каждый бит в двух байтах отражает состояние соответствующего канала (0 — выключен, 1 — включен)
Формат данных: Два 8-битных целых числа (bytes), где первый байт (TxPDO 0x1a00 "Byte_Lo", PDO entry 0x6000:01) передает состояние каналов 1–8, а второй байт (TxPDO 0x1a08 "Byte_Hi", PDO entry 0x6080:01) — каналов 9–16
Принцип работы
Управление: Через два TxPDO в реальном времени передаются два 8-битных значения, которые отражают состояние всех 16 каналов модуля. Например, значение 0x01 в TxPDO 0x1a00 указывает, что Channel 1 активен, а значение 0x02 в TxPDO 0x1a08 — что Channel 10 активен
Пример конфигурации
Получить через TxPDO 0x1a00 значение 0x05 (00000101 в двоичной системе), что означает активность Channel 1 и Channel 3, и через TxPDO 0x1a08 значение 0x0A (00001010 в двоичной системе), что означает активность Channel 10 и Channel 12
Результат: Каналы 1, 3, 10 и 12 активны (включены), остальные — выключены
Оставьте заявку на консультацию
Заполните форму ниже – наши специалисты свяжутся с вами и проконсультируют по всем вопросам.
