Главная
Каталог
Аналоговые модули
Модуль аналогового ввода термосопротивления SA-P5-AITR

Модуль аналогового ввода термосопротивления SA-P5-AITR

Модуль аналогового ввода термосопротивления SA-P5-AITR

SA-P5-AITR

Модуль аналогового ввода термосопротивления (AITR) (арт. SA-P5-AITR) является 4-х канальным модулем расширения и предназначен для получения и обработки сигналов от терморезисторов. Схемотехникой модуля предусмотрено 2-х, 3-х и 4-х проводное подключение терморезисторов, а также разъемы для подключения экранирующей оплетки от подводящих кабелей с терморезисторов.

С влагозащитой

Без покрытия

Количество, шт

Технические характеристики

Характеристика	Значение
Количество каналов	4
Диапазон измерения сопротивления, Ом	от 1 до 400
Приведенная погрешность измерения термосопротивления, %	0,025
Типы поддерживаемых термопреобразователей сопротивления	Pt50, Pt100, 50П, 100П, 50Н, 100Н, 50М, 100М
Приведенная погрешность измерения температуры с термопреобразователей сопротивления, %	0,04
Наличие индикации каждого канала	да
Наличие индикации питания, канала информационного обмена	да
Напряжение питания, В	от 19 до 29
Номинальное напряжение питания, В	24
Потребляемая мощность, Вт, не более	2,5
Гальваническая изоляция	Между входной и выходной логикой
Вес, кг, не более	0,12
Размеры (Ш х В х Г), мм	21,8х130,9x98,0

Характеристики соответствуют ГОСТ 6651-2009

Эксплуатационные характеристики

Параметр	Значение фактора
Параметр	Без лака	С лаком
Температура среды, °С	от минус 40 до 60
Относительная влажность воздуха, %	от 5 до 70	от 5 до 95
Атмосферное давление, кПа	от 84,0 до 106,7
Вибрация амплитуда, не более	0,35 мм с частотой 55 Гц

Схема подключения

1 - 4-х проводное подключение
2 - 3-х проводное подключение
3 - 2-х проводное подключение Рекомендуется использовать 4-х проводное подключение.

Обозначение	Наименование канала	Описание
1	TC1+	Плюс термопары 1
2	TC1-	Минус термопары 1
3	TC2+	Плюс термопары 2
4	TC2-	Минус термопары 2
5	TC3+	Плюс термопары 3
6	TC3-	Минус термопары 3
7	TC4+	Плюс термопары 4
8	TC4-	Минус термопары 4
9	TC5+	Плюс термопары 5
10	TC5-	Минус термопары 5
11	TC6+	Плюс термопары 6
12	TC6-	Минус термопары 6
13	TC7+	Плюс термопары 7
14	TC7-	Минус термопары 7
15	RTD+	Плюс термосопротивления
16	RTD-	Минус термосопротивления
17	GND	Допускается подключение экранирующей оплетки
18	GND	Допускается подключение экранирующей оплетки

Индикация

Обозначение	Индикация	Показатель
P		Наличие напряжения питания
P		Отсутствие напряжения питания
L		Наличие соединения по Ethernet
L		Обмен данными по Ethernet
L		Отсутствие соединения по Ethernet
1-4		Датчик 1 - 4 подключен
1-4		Датчик 1 - 4 отключен

Размеры

Габаритные размеры

Установочные размеры

3D-модель

Программное обеспечение

Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативной передачи входных данных и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса каналов.

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 4 входных канала, значения которых передаются через структуру "Inputs". Каждый канал измеряет температуру или сопротивление в зависимости от настроек, определяемых в SDO.
Структура PDO:

|─ Inputs
     |─ Channel 1 (Входной канал 1)
     |─ Channel 2 (Входной канал 2)
     |─ Channel 3 (Входной канал 3)
     |─ Channel 4 (Входной канал 4)

Назначение: Передача измеренных значений тока с каждого из 4 каналов..
Формат данных: 32-битное значение с плавающей точкой (float), обеспечивающее высокую точность измерений.

SDO (Service Data Objects)

SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).

Структура SDO:

|─ Settings
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Sensor type
|     |     |     |─ 50М (Медный термометр сопротивления, 50 Ом)
|     |     |     |─ Cu50 (Медный термометр сопротивления, 50 Ом)
|     |     |     |─ 50П (Платиновый термометр сопротивления, 50 Ом)
|     |     |     |─ Pt50 (Платиновый термометр сопротивления, 50 Ом)
|     |     |     |─ Ni100 (Никелевый термометр сопротивления, 100 Ом)
|     |     |     |─ 100М (Медный термометр сопротивления, 100 Ом)
|     |     |     |─ Cu100 (Медный термометр сопротивления, 100 Ом)
|     |     |     |─ 100П (Платиновый термометр сопротивления, 100 Ом)
|     |     |     |─ Pt100 (Платиновый термометр сопротивления, 100 Ом) — значение по умолчанию
|     |     |     |─ Resistance (Измерение сопротивления)
|     |     |─ Average samples (Среднее количество выборок)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|
|─ Status
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Status (Битовое поле)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)

Settings (Настройки):
Input type: Позволяет выбрать тип подключенного датчика для каждого канала: 50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М, Cu100, 100П, Pt100 или Resistance (измерение сопротивления).

Примечание

При отключение канала скорость опроса других увеличивается.

Average samples: Настройка фильтрации методом "Скользящего среднего". Диапазон значений : от 1 (фильтрация выключена) до 255, по умолчанию — 16.
Status (Состояние): Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов в виде битового поля:

Номер бита	Описание
0	Отключен
1	обрыв цепи
2	Зарезервирован
3	Зарезервирован
4	Зарезервирован
5	Зарезервирован
6	Зарезервирован
7	Зарезервирован

Принцип работы

Конфигурация: Через SDO задается тип подключенного датчика (например, Pt100) и ширина окна фильтрации для каждого канала
Измерение: Через PDO в реальном времени передаются измеренные значения температуры или сопротивления с каждого из 4 каналов в зависимости от выбранного типа датчика
Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок (например, обрыв цепи).

Пример конфигурации

Установить Channel 1 в режим "Pt100" и ширину фильтрации 32 выборки через SDO. Получить значение температуры с Channel 1 через PDO (например, 25.3 °C). Проверить состояние Channel 1 через SDO (Status), чтобы убедиться в отсутствии обрыва цепи или других ошибок.