-
-
- Модуль аналогового ввода тока SA-P5-AIC
- Модуль аналогового ввода напряжения SA-P5-AIV
- Модуль аналогового ввода термопары SA-P5-AITC
- Модуль аналогового ввода термосопротивления SA-P5-AITR
- Модуль аналогового вывода SA-P5-AO
- Модуль аналогового ввода синусно-косинусного трансформатора SA-P5-AISCT
- Модуль аналогового ввода виброскорости SA-P5-AIVS
-
Инфо
Модуль дискретного вывода SA-P5-DO
SA-P5-DO
Модуль дискретных выходов DO (арт. SA-P5-DO) — это 16-канальный модуль расширения, предназначенный для формирования дискретных сигналов. Вывод осуществляется методом «сухого» контакта по 16 каналам. Модуль оснащен отдельной клеммой, обеспечивающей защиту от воздействия ЭДС самоиндукции при подключении к нему индуктивной нагрузки (электромагнитные реле и т.п.).
Количество, шт
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество каналов | 16 |
|
Диапазон коммутируемого напряжения методом «сухого» контакта, В |
от 1 до 30 |
| Максимальный коммутируемый ток на канал, А | 0,3 |
| Ток логического нуля (утечки), мкА | 25 |
| Наличие индикации каждого канала | да |
|
Наличие индикации питания, канала информационного обмена |
да |
| Напряжение питания, В | от 19 до 29 |
| Номинальное напряжение питания, В | 24 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 3 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Вес, кг, не более | 0,12 |
| Размеры (Ш х В х Г), мм | 21,8х130,9x98,0 |
Эксплуатационные характеристики
| Параметр | Значение фактора | |
|---|---|---|
| Без лака | С лаком | |
| Температура среды, °С | от минус 40 до 60 | |
| Относительная влажность воздуха, % | от 5 до 70 | от 5 до 95 |
| Атмосферное давление, кПа | от 84,0 до 106,7 | |
|
Вибрация амплитуда, не более |
0,35 мм с частотой 55 Гц | |
Схема подключения
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P | Наличие напряжения питания | |
| P | Отсутствие напряжения питания | |
| L | Наличие соединения по Ethernet | |
| L | Обмен данными по Ethernet | |
| L | Отсутствие соединения по Ethernet | |
| 1-16 | Контакт «1», «2», ..., «16» замкнут | |
| 1-16 | Контакт «1», «2», ..., «16» разомкнут |
Размеры
Габаритные размеры
Установочные размеры
3D-модель
3D модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного управления выходами модуля
PDO (Process Data Objects)
PDO используются для управления выходами в реальном времени. Модуль предоставляет два набора выходных данных, передаваемых через структуры RxPDO "Byte 0" и RxPDO "Byte 1". Каждый бит в двух 8-битных значениях соответствует состоянию одного из 16 каналов.
Структура PDO:
|─ Output |─ Channel 1 (Канал 1, бит 0) |─ Channel 2 (Канал 2, бит 1) |─ Channel 3 (Канал 3, бит 2) |─ Channel 4 (Канал 4, бит 3) |─ Channel 5 (Канал 5, бит 4) |─ Channel 6 (Канал 6, бит 5) |─ Channel 7 (Канал 7, бит 6) |─ Channel 8 (Канал 8, бит 7) |─ Channel 9 (Канал 9, бит 0) |─ Channel 10 (Канал 10, бит 1) |─ Channel 11 (Канал 11, бит 2) |─ Channel 12 (Канал 12, бит 3) |─ Channel 13 (Канал 13, бит 4) |─ Channel 14 (Канал 14, бит 5) |─ Channel 15 (Канал 15, бит 6) |─ Channel 16 (Канал 16, бит 7)
Формат данных: Два 8-битных целых числа (bytes), где первый байт (RxPDO 0x1a00) управляет каналами 1–8, а второй байт (RxPDO 0x1a01) — каналами 9–16.
Принцип работы
Управление: Через два RxPDO в реальном времени передаются два 8-битных значения, которые определяют состояние всех 16 каналов модуля. Например, значение 0x01 в RxPDO 0x1a00 включит Channel 1, а значение 0x02 в RxPDO 0x1a01 включит Channel 10.
Пример конфигурации
Передать через RxPDO 0x1a00 значение 0x05 (00000101 в двоичной системе), чтобы включить Channel 1 и Channel 3, и через RxPDO 0x1a01 значение 0x0A (00001010 в двоичной системе), чтобы включить Channel 10 и Channel 12.
Результат: Каналы 1, 3, 10 и 12 активны (включены), остальные — выключены.
Файлы для скачивания
XML конфигурационный файл для TwinCATCstruct конфигурационный файл для IgH EtherCAT Master3D-модель2D-модель
Оставьте заявку на консультацию
Заполните форму ниже – наши специалисты свяжутся с вами и проконсультируют по всем вопросам.
