Модуль аналогового ввода термопары (AITC) (арт. SA-P5-AITC) является 8-ми канальным модулем расширения и предназначен для приема сигналов от элементов измерения температуры.
Модуль имеет 8 каналов измерения температуры от термопар.
Приведенная погрешность измерения температуры от термопар, %
0,02
Компенсация температуры холодного спая
Внутренняя, Внешняя
Наличие индикации каждого канала
да
Наличие индикации питания, канала информационного обмена
да
Напряжение питания, В
от 19 до 29
Номинальное напряжение питания, В
24
Потребляемая мощность, Вт, не более
5,5
Гальваническая изоляция
Между входной и выходной логикой
Вес, кг, не более
0,12
Размеры (Ш х В х Г), мм
21,8х130,9x98,0
Эксплуатационные характеристики
Параметр
Значение фактора
Без лака
С лаком
Температура среды, °С
от минус 40 до 60
Относительная влажность воздуха, %
от 5 до 70
от 5 до 95
Атмосферное давление, кПа
от 84,0 до 106,7
Вибрация амплитуда, не более
0,35 мм с частотой 55 Гц
Схема подключения
Рекомендация
Используйте экранированный кабель, подключая экран к контакту GND только со стороны ПЛК. Это снизит влияние электромагнитных помех и предотвратит заземляющие петли
Допускается подключение экранирующей оплетки к нижним контактам «GND».
Обозначение
Наименование канала
Описание
1
TC1+
Плюс термопары 1
2
TC1-
Минус термопары 1
3
TC2+
Плюс термопары 2
4
TC2-
Минус термопары 2
5
TC3+
Плюс термопары 3
6
TC3-
Минус термопары 3
7
TC4+
Плюс термопары 4
8
TC4-
Минус термопары 4
9
TC5+
Плюс термопары 5
10
TC5-
Минус термопары 5
11
TC6+
Плюс термопары 6
12
TC6-
Минус термопары 6
13
TC7+
Плюс термопары 7
14
TC7-
Минус термопары 7
15
TC8+
Плюс термопары 8
16
TC8-
Минус термопары 8
17
GND
Допускается подключение экранирующей оплетки
18
GND
Допускается подключение экранирующей оплетки
Индикация
Обозначение
Индикация
Показатель
P
Наличие напряжения питания
P
Отсутствие напряжения питания
L
Наличие соединения по Ethernet
L
Обмен данными по Ethernet
L
Отсутствие соединения по Ethernet
1-8
Датчик 1 - 8 подключен
1-8
Датчик 1 - 8 отключен
Размеры
Габаритные размеры
Установочные размеры
3D-модель
3D модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативной передачи входных данных и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса каналов.
PDO (Process Data Objects)
PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 8 входных каналов, значения которых передаются через структуру "Inputs". Каждый канал измеряет температуру в зависимости от настроек термопары, определяемых в SDO.
Структура PDO:
|─ Inputs
|─ Channel 1 (Входной канал 1)
|─ Channel 2 (Входной канал 2)
|─ Channel 3 (Входной канал 3)
|─ Channel 4 (Входной канал 4)
|─ Channel 5 (Входной канал 5)
|─ Channel 6 (Входной канал 6)
|─ Channel 7 (Входной канал 7)
|─ Channel 8 (Входной канал 8)
Назначение: Передача измеренных значений температуры с каждого из 8 каналов Формат данных: 32-битное значение с плавающей точкой (float), обеспечивающее высокую точность измерений.
SDO (Service Data Objects)
SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).
Структура SDO:
|─ Settings
| |─ Channel 1
| | |─ Enable / Disable
| | | |─ Enable (Включено)
| | | |─ Disable (Выключено) — значение по умолчанию
| | |─ Input type
| | | |─ R (Термопара типа R)
| | | |─ S (Термопара типа S)
| | | |─ B (Термопара типа B)
| | | |─ J (Термопара типа J)
| | | |─ T (Термопара типа T)
| | | |─ E (Термопара типа E)
| | | |─ K (Термопара типа K)
| | | |─ N (Термопара типа N)
| | | |─ A-1 (Термопара типа A-1)
| | | |─ A-2 (Термопара типа A-2)
| | | |─ A-3 (Термопара типа A-3)
| | | |─ L (Термопара типа L)
| | |─ Cold junction
| | | |─ Interior (Внутренняя компенсация холодного спая)
| | | |─ External (Внешняя компенсация холодного спая)
| | |─ Cold junction temperature (Температура холодного спая)
| | |─ Average samples (Среднее количество выборок)
| |─ Channel 2 (аналогично)
| |─ Channel 3 (аналогично)
| |─ Channel 4 (аналогично)
| |─ Channel 5 (аналогично)
| |─ Channel 6 (аналогично)
| |─ Channel 7 (аналогично)
| |─ Channel 8 (аналогично)
|
|─ Status
| |─ Channel 1
| | |─ Status (Битовое поле)
| |─ Channel 2 (аналогично)
| |─ Channel 3 (аналогично)
| |─ Channel 4 (аналогично)
| |─ Channel 5 (аналогично)
| |─ Channel 6 (аналогично)
| |─ Channel 7 (аналогично)
| |─ Channel 8 (аналогично)
Settings (Настройки): Enable / Disable: Включение или выключение канала: Enable (Включено) или Disable (Выключено)
Примечание
При отключение канала скорость опроса других увеличивается.
Input type: Позволяет выбрать тип термопары для каждого канала: R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3 или L.
Cold junction: Выбор метода компенсации холодного спая: Interior (внутренняя) или External (внешняя).
Cold junction temperature: Указание температуры холодного спая для внешней компенсации (вводится вручную).
Average samples: Настройка фильтрации методом "Скользящего среднего". Диапазон значений : от 1 (фильтрация выключена) до 255, по умолчанию — 16. Status (Состояние): Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов в виде битового поля:
Номер бита
Описание
0
Перегрузка
1
Обрыв
2
Отключен
3
Зарезервирован
4
Зарезервирован
5
Зарезервирован
6
Зарезервирован
7
Зарезервирован
Принцип работы
Конфигурация: Через SDO задается тип термопары (например, K), метод компенсации холодного спая и ширина окна фильтрации для каждого канала Измерение: Через PDO в реальном времени передаются измеренные значения температуры с каждого из 8 каналов в зависимости от выбранного типа термопары Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок (перегрузка, обрыв и т.д.)
Пример конфигурации
Установить Channel 1 в режим "K" с внутренней компенсацией холодного спая и шириной фильтрации 32 выборки через SDO. Получить значение температуры с Channel 1 через PDO (например, 150.7 °C). Проверить состояние Channel 1 через SDO (Status), чтобы убедиться в отсутствии перегрузки или обрыва.